Les deux types d’insignes d’épaule (en métal et en tissu) ont subi d’importantes transformations au fil des années. En 1904, un insigne métallique portant l’abréviation N.W.M.P. en lettres dorées a été placé sur l’épaule. Un an plus tard, la lettre « R » a été ajoutée, lorsque l’organisation a ajouté la désignation royale à son nom (Royal Northwest Mounted Police).
Lorsque l’organisation a été rebaptisée « Gendarmerie royale du Canada » (Royal Canadian Mounted Police) en 1920, les insignes ont changé à nouveau pour arborer les nouvelles initiales. En 1954, la GRC a adopté un insigne de tissu sur lequel les mots « Royal Canadian Mounted Police » étaient brodés en lettres dorées.
En 1970, on a commandé un insigne bilingue. Semblable à la version de 1954, celui-ci devait aussi comprendre l’inscription « Gendarmerie royale du Canada ». Un nouveau modèle d’insigne métallique a été approuvé en 1974 : celui-ci témoignait du bilinguisme de la Gendarmerie puisqu’il portait les abréviations « GRC-RCMP » en lettres dorées. En 1976, un insigne plus large en tissu a été créé.